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Computation of minimal periodic realizations of transfer-function matrices

Varga, Andras (2003) Computation of minimal periodic realizations of transfer-function matrices. Proc. of American Control Conference, ACC, 2003-06-04 - 2003-06-06, Denver, Colorado (USA). ISBN 0-7803-7897-0.

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Kurzfassung

We present a numerical approach to compute a minimal periodic state-space realization of a transfer-function matrix corresponding to a lifted state-space representation. The proposed method determines a realization with time-varying state dimensions by using exclusively orthogonal transformations. The new method is numerically reliable, computationally efficient and thus well suited for robust software implementations.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Computation of minimal periodic realizations of transfer-function matrices
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2003
Seitenbereich:Seiten 1134-1139
ISBN:0-7803-7897-0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Periodic systems, minimal realization, numerical methods.
Veranstaltungstitel:Proc. of American Control Conference, ACC
Veranstaltungsort:Denver, Colorado (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-06-04 - 2003-06-06
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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