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Enhanced Acceleration Phase Tracking for Moving Platform Detection in 3D Indoor Navigation

Kaiser, Susanna (2018) Enhanced Acceleration Phase Tracking for Moving Platform Detection in 3D Indoor Navigation. In: Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018. PLANS 2018, 2018-04-23 - 2018-04-26, Monterey, California, USA. doi: 10.1109/PLANS.2018.8373506. ISBN 978-153861647-5. ISSN 2153-3598.

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Kurzfassung

State of the art inertial navigation systems (INS) use pedestrian dead reckoning (PDR) to estimate the trajectory of a user in indoor environments. These algorithms enforce a human gait model on the inertial measurements, in order to restrain the accumulation of sensor errors. However, in the presence of external transportation platforms like evators or escalators, these assumptions cause the PDR to ignore the external displacement and it loses track of the user’s trajectory. In this paper, we follow a heuristic based approach for the detection of external Transportation platforms in indoor pedestrian navigation. We propose a method for reliably detecting platforms that is independent from bias errors. Different acceleration bias estimation techniques are compared based on accuracy and robustness. With the new detection technique 95% of the moving platforms are detected properly, where the remaining 5% are not detected because of missing or short acceleration phases during stance phases.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/119057/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Enhanced Acceleration Phase Tracking for Moving Platform Detection in 3D Indoor Navigation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kaiser, SusannaSusanna.Kaiser (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3210-6259NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Erschienen in:Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/PLANS.2018.8373506
ISSN:2153-3598
ISBN:978-153861647-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:pedestrian navigation; escalator detection; elevator detection; indoor navigation; bias estimation; inertial indoor navigation;
Veranstaltungstitel:PLANS 2018
Veranstaltungsort:Monterey, California, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:23 April 2018
Veranstaltungsende:26 April 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Kaiser, Dr.-Ing. Susanna
Hinterlegt am:05 Mär 2018 17:52
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:23

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