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Accuracy-enhancing methods for balancing-related frequency-weighted model and controller reduction

Varga, Andras und Anderson, Brain D.O. (2003) Accuracy-enhancing methods for balancing-related frequency-weighted model and controller reduction. Automatica, 39 (3), Seiten 919-927.

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Kurzfassung

We consider the solution of the balancing-related frequency-weighted model and controller reduction problems using accuracy enhanced numerical algorithms. We propose first new stability-enforcing choices of the frequency-weighted grammians which can guarantee the stability of reduced models for two-sided frequency weights. Then we show that for the frequency-weighted controller reduction problems with standard stability and performance-enforcing frequency weights the computation of the frequency-weighted grammians can be done by solving reduced order Lyapunov equations. For both frequency-weighted model and controller reduction problems we indicate how to compute the grammians directly in terms of their Cholesky factors. This allows the extension of the square-root and balancing-free accuracy-enhancing techniques to the frequency-weighted case.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Accuracy-enhancing methods for balancing-related frequency-weighted model and controller reduction
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Anderson, Brain D.O.Australian National University
Datum:März 2003
Erschienen in:Automatica
Band:39
Seitenbereich:Seiten 919-927
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Model reduction, Balancing, Frequency-weighting, Controller reduction, Numerical algorithm
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:20 Sep 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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