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Handling the Normal Component in Frictionless Collision Sequences With Central Impact

Mosterman, P. (2000) Handling the Normal Component in Frictionless Collision Sequences With Central Impact. DLR-Interner Bericht. 515-00-10.

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Kurzfassung

A common assumption for rigid body collisions with multiple impact points is that all collisions occur simultaneously and are synchronized in their compression/expansion behavior, a useful assumption given the microscopic time-scale at which collisions occur. In case collisions are dependent on one another, however, there is interaction between and within compression and expansion phases. Instead of a pairwise evaluation of collisions or simultaneous activation of all collision constraints, a rule is presented that orders the collisions as a sequence of interacting events at a point in time to handle the normal component of the velocities.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Handling the Normal Component in Frictionless Collision Sequences With Central Impact
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Mosterman, P.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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