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Stable polyhedra in parameter space

Ackermann, J. und Kaesbauer, D. (2003) Stable polyhedra in parameter space. Automatica, 39, Seiten 937-943.

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Kurzfassung

A typical uncertainty structure of a characteristic polynomial is P(s) = A(s) * Q(s) + B(s) with A(s) and B(s) fixed and Q(s) uncertain. In robust controller design Q(s) may be a controller numerator or denominator polynomial; an example is the PID controller with Q(s) = KI + KP(s) + KD (s*s) . In robustness analysis Q(s) may describe a plant uncertainty. For fixed imaginary part of Q(j*omega), it is shown that Hurwitz stability boundaries in the parameter space of the even part of Q(j*omega) are hyperplanes and the stability regions are convex polyhedra. A dual result holds for fixed real part of Q(j*omega) . Also sigma -stability with the real parts of all roots of P(s) smaller than sigma is treated.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Stable polyhedra in parameter space
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ackermann, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Kaesbauer, D.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:Automatica
Band:39
Seitenbereich:Seiten 937-943
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PID control, Robustness, Parameter space
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - ViFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:12 Nov 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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