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Torque Control of the Harmonic Drive Gear using the DLR Torque Sensor

Hauschild, M. und Sporer, N. (2002) Torque Control of the Harmonic Drive Gear using the DLR Torque Sensor. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-12, 88 S.

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Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Torque Control of the Harmonic Drive Gear using the DLR Torque Sensor
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hauschild, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Sporer, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Seitenanzahl:88
Status:veröffentlicht
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:10

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