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Torque Control of the Harmonic Drive Gear using the DLR Torque Sensor

Hauschild, M. und Sporer, N. (2002) Torque Control of the Harmonic Drive Gear using the DLR Torque Sensor. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-12, 88 S.

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Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Torque Control of the Harmonic Drive Gear using the DLR Torque Sensor
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Hauschild, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sporer, N.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenanzahl:88
Status:veröffentlicht
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:10

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