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An Environment for the Integrated Modelling of Systems with Complex Continuous and Discrete Dynamics

Remelhe, Manuel A. Pereira und Engell, Sebastian und Otter, Martin und Deparade, André und Mosterman, Pieter J. (2002) An Environment for the Integrated Modelling of Systems with Complex Continuous and Discrete Dynamics. In: Springer Verlag, Berlin Heidelberg. Seiten 83-105. ISBN 3-540-43812-2.

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Kurzfassung

The modelling and simulation of sophisticated technical systems is a demanding task. On the one hand, the physical part consists of a large number of subsystems which exhibit predominantly continuous dynamics, sometimes with (infrequent) discontinuities. On the other hand, the distributed computerised control systems constitute complex discrete-time and discrete-event systems that require completely different modelling and simulation methods. For an evaluation of the behaviour and the performance of the overall systems, both types of models have to be combined and simulated efficiently. This contribution presents the requirements for a modelling environment for such systems and discusses an approach that consists of object-oriented modelling and efficient simulation of the physical part using the physical systems modelling language MODELICA, a software environment for the definition of discrete-event models using various formalisms, and the integration of both parts of the system via model translation. The coordination of both parts is performed by the MODELICA simulator. The modelling environment called DES/M (discrete-event systems for Modelica) supports the interoperation of different domain specific discrete-event formalisms. To illustrate the usage of the environment, a laboratory batch plant model is presented. A more elaborate example is described in another contribution in this volume (Mosterman et al., 2002).

Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:An Environment for the Integrated Modelling of Systems with Complex Continuous and Discrete Dynamics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Remelhe, Manuel A. PereiraUniversity of Dortmund
Engell, SebastianUniversity of Dortmund
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Deparade, AndréUniversity of Dortmund
Mosterman, Pieter J.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2002
Referierte Publikation:Ja
Band:279
Seitenbereich:Seiten 83-105
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Sebastian Engell, NICHT SPEZIFIZIERT
Goran Frehse, NICHT SPEZIFIZIERT
Eckehard Schnieder, NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer Verlag, Berlin Heidelberg
ISBN:3-540-43812-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, hybrid system modeling, discrete-event modeling
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):anderes
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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