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Simulation for Analysis of Aircraft Elevator Feedback and Redundancy Control

Mosterman, Pieter und Remelhe, Manuel A. Pereira und Engell, Sebastian und Otter, Martin (2002) Simulation for Analysis of Aircraft Elevator Feedback and Redundancy Control. In: Lecture Notes in Control and Information Science, 279. Springer Verlag, Berlin Heidelberg. Seiten 369-390. ISBN 3-540-43812-2.

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Kurzfassung

Safety critical systems such as aircraft require functional and hardware redundancy to achieve prescribed safety levels. Discrete event control is applied to ensure that a safe system configuration is available at all times. Since, at present, formal verification techniques are restricted to models with few continuous states, in this paper, simulation is used to verify that the overall system operates according to the requirements when an actuator failure occurs. The feasibility study to modelling and simulation of complex controlled systems presented here is characterised by (i) a complex object-oriented model of aircraft dynamics, including gravity, aerodynamics, etc., (ii) the specification of the discrete event redundancy control by a domain specific formalism that includes statecharts, (iii) the usage of energy based hybrid bond graphs to model the dynamics of the hydraulic actuators, (iv) model integration on the model level as well as on the data level, (v) support of DAEs with dynamically changing index and (vi) illustrative simulation results.

Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Simulation for Analysis of Aircraft Elevator Feedback and Redundancy Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Mosterman, PieterNICHT SPEZIFIZIERT
Remelhe, Manuel A. PereiraUniversity of Dortmund
Engell, SebastianUniversity of Dortmund
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2002
Referierte Publikation:Ja
Band:279
Seitenbereich:Seiten 369-390
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Engell, SebastianNICHT SPEZIFIZIERT
Frehse, GoranNICHT SPEZIFIZIERT
Schnieder, EckehardNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer Verlag, Berlin Heidelberg
Name der Reihe:Lecture Notes in Control and Information Science
ISBN:3-540-43812-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Object-oriented modeling, hybrid bond graph, state chart, DAE index change
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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