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Data Fusion for Compliant Motion Tasks Based on Human Skills

Cortesão, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (2002) Data Fusion for Compliant Motion Tasks Based on Human Skills. In: Proceedings IROS 2002, Seiten 1529-1534. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, Oct. 2002.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Data Fusion for Compliant Motion Tasks Based on Human Skills
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Cortesão, R.Univ. of Coimbra, ISR
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Nunes, U.Univ. of Coimbra, ISR
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Erschienen in:Proceedings IROS 2002
Seitenbereich:Seiten 1529-1534
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, Oct. 2002
Veranstalter :EPFL
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:09

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