Data Fusion for Compliant Motion Tasks Based on Human Skills

Cortesão, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (2002) Data Fusion for Compliant Motion Tasks Based on Human Skills. In: Proceedings IROS 2002, Seiten 1529-1534. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, Oct. 2002.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11876/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2002,

Titel:

Data Fusion for Compliant Motion Tasks Based on Human Skills

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Cortesão, R.	Univ. of Coimbra, ISR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Koeppe, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nunes, U.	Univ. of Coimbra, ISR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2002

Erschienen in:

Proceedings IROS 2002

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 1529-1534

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, Oct. 2002

Veranstalter :

EPFL

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:09

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