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Calculating hand configurations for precision and pinch grasps

Borst, Ch. und Fischer, M. und Hirzinger, G. (2002) Calculating hand configurations for precision and pinch grasps. In: Proceedings IROS 2002, Seiten 1553-1559. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotis and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, Oct. 2002.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Calculating hand configurations for precision and pinch grasps
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Borst, Ch.NICHT SPEZIFIZIERT
Fischer, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Erschienen in:Proceedings IROS 2002
Seitenbereich:Seiten 1553-1559
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotis and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, Oct. 2002
Veranstalter :EPFL
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:09

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