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Lightweight Space Robotics: Rapid Design Approach and Efficient Simulation Environment

Schäfer, B. und Krenn, R. und Hirzinger, G. und Silva da, A.R. (2001) Lightweight Space Robotics: Rapid Design Approach and Efficient Simulation Environment. Machine Intelligence & Robotic Control, 31 (3), Seiten 99-111.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Lightweight Space Robotics: Rapid Design Approach and Efficient Simulation Environment
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Silva da, A.R.INPE, Brazil
Datum:2001
Erschienen in:Machine Intelligence & Robotic Control
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:31
Seitenbereich:Seiten 99-111
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space Robots, In-orbit Testbed, Rapid Design, Simulation Environment, Dynamics Modeling, Parameter Identification
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:08

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