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Mapping MIMO control system specifications into parameter space

Muhler, M. (2002) Mapping MIMO control system specifications into parameter space. In: Proc. of CDC'02, Seiten 1-6. 41st IEEE 2002 Conference on Decision and Control, December 10-13,, 2002-12-10 - 2002-12-13, Las Vegas. ISBN 0-7803-7517-3.

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Kurzfassung

This paper considers the mapping of design objectives for parametric multi-input multi-output systems into parameter space. To this end mapping equations for standard norm specifications are derived. Design objectives under consideration include H infinity performance, H2 performance and sissipativity. The mapping equations are derived from a novel uniform framework. These presented mapping equations are similar to the well-known mapping equations for pole location specifications. The theory which extends the parameter space approach to MIMO systems is illustrated by an example.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Mapping MIMO control system specifications into parameter space
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Muhler, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Erschienen in:Proc. of CDC'02
Seitenbereich:Seiten 1-6
ISBN:0-7803-7517-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Norms, Algebraic Riccati equations, Parameters, Robust control, MIMO
Veranstaltungstitel:41st IEEE 2002 Conference on Decision and Control, December 10-13,
Veranstaltungsort:Las Vegas
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2002-12-10 - 2002-12-13
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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