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Numerical Software in SLICOT for Low Order Controller Design

Varga, Andras (2002) Numerical Software in SLICOT for Low Order Controller Design. In: Proc. of CCA/CACSD, Seiten 51-56. IEEE Intern. Symposium on Computer-Aided Control System Design, 2002-09-18 - 2002-09-20, Glasgow (UK).

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Kurzfassung

We describe the model and controller reduction software recently developed for the control and systems library SLICOT. Based on the latest algorithmic developments, a powerful collection of Fortran 77 subroutines has been implemented to cover the relative error and frequency-weighted model reduction, as well as special controller reduction approaches. The new model and controller reduction routines are among the most powerful and numerically most reliable software tools available for model and controller reduction. To facilitate their usage in user friendly environments, easy-to-use and flexible interfaces have been developed to integrate them in Matlab and Scilab.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Numerical Software in SLICOT for Low Order Controller Design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2002
Erschienen in:Proc. of CCA/CACSD
Seitenbereich:Seiten 51-56
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Model reduction, controller reduction, numerical software, numerical methods
Veranstaltungstitel:IEEE Intern. Symposium on Computer-Aided Control System Design
Veranstaltungsort:Glasgow (UK)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2002-09-18 - 2002-09-20
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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