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Computation of transfer function matrices of periodic systems

Varga, Andras (2002) Computation of transfer function matrices of periodic systems. In: Proc. of CDC 2002. IEEE 2002 Conference on Decision and Control, 2002-12-10 - 2002-12-13, Las Vegas (USA).

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Kurzfassung

We present a numerical approach to evaluate the transfer function matrices of a periodic system corresponding to lifted state-space representations as constant systems. The proposed pole-zero method determines each entry of the transfer function matrix in a minimal zeros-poles- gain representation. A basic computational ingredient for this method is the extended periodic real Schur form of a periodic matrix, which underlies the computation of minimal realizations and system poles. To compute zeros and gains, fast algorithms are proposed, which are specially tailored to particular single-input single-output periodic systems. The new method relies exclusively on reliable numerical computations and is well suited for robust software implementations.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Computation of transfer function matrices of periodic systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2002
Erschienen in:Proc. of CDC 2002
Status:veröffentlicht
Stichwörter:periodic systems, frequency methods, numerical methods
Veranstaltungstitel:IEEE 2002 Conference on Decision and Control
Veranstaltungsort:Las Vegas (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2002-12-10 - 2002-12-13
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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