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Computational issues in fault detection filter design

Varga, Andras (2002) Computational issues in fault detection filter design. In: Proc. of CDC'02. IEEE 2002 Conference on Decision and Control, 2002-12-10 - 2002-12-13, Las Vegas (USA).

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Kurzfassung

We discuss computational issues encountered in the design of residual generators for dynamic inversion based fault detection filters. The two main computational problems in determining a proper and stable residual generator are the computation of an appropriate leftinverse of the fault-system and the computation of coprime factorizations with proper and stable factors. We discuss numerically reliable approaches for both of these computations relying on matrix pencil approaches and recursive pole assignment techniques for descriptor systems. The proposed computational approach to design fault detection filters is completely general and can easily handle even unstable and/or improper systems.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Computational issues in fault detection filter design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2002
Erschienen in:Proc. of CDC'02
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Fault detection, descriptor systems, numerical methods
Veranstaltungstitel:IEEE 2002 Conference on Decision and Control
Veranstaltungsort:Las Vegas (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2002-12-10 - 2002-12-13
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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