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Frequency-Weighted Balancing Related Controller Reduction

Varga, Andras und Anderson, Brian D.O. (2002) Frequency-Weighted Balancing Related Controller Reduction. In: Proc. of 15th IFAC Congress. International Federation of Automatic Control World Congress on Automatic Control, 2002-07-21 - 2002-07-26, Barcelona (Spain).

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Kurzfassung

The efficient solution of a class of controller approximation problems by using frequency-weighted balancing related model reduction approaches is considered. It is shown that for certain standard performance and stability enforcing frequency-weights, the computation of the frequency-weighted controllability and observability grammians can be done by solving reduced order Lyapunov equations regardless the controller itself is stable or unstable. The new approach can be used in conjunction with accuracy enhancing square-root and balancing-free techniques recently developed by the authors for the frequency-weighted balancing related model reduction.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Frequency-Weighted Balancing Related Controller Reduction
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Anderson, Brian D.O.Australian National University, Canberra
Datum:Juli 2002
Erschienen in:Proc. of 15th IFAC Congress
Status:veröffentlicht
Stichwörter:controller reduction, frequency-weighted model reduction, balanced, numerical methods
Veranstaltungstitel:International Federation of Automatic Control World Congress on Automatic Control
Veranstaltungsort:Barcelona (Spain)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2002-07-21 - 2002-07-26
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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