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Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, G. (2002) Cartesian Impedance Control Techniques for Torque Controlled LightWeight Robots. In: Proceedings ICRA 2002, Seiten 657-663. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington D.C, USA, May 2002.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11848/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||
| Titel: | Cartesian Impedance Control Techniques for Torque Controlled LightWeight Robots | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2002 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings ICRA 2002 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 657-663 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington D.C, USA, May 2002 | ||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:06 |
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