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DLR's torque-controlled light weight robot III - are we reaching the technological limits now?

Hirzinger, G. und Sporer, N. und Albu-Schäffer, A. und Hähnle, M. und Krenn, R. und Pascucci, A. und Schedl, M. (2002) DLR's torque-controlled light weight robot III - are we reaching the technological limits now? In: Proceedings ICRA 2002, Seiten 1710-1716. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:DLR's torque-controlled light weight robot III - are we reaching the technological limits now?
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Sporer, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Hähnle, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Pascucci, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Schedl, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Erschienen in:Proceedings ICRA 2002
Seitenbereich:Seiten 1710-1716
Status:veröffentlicht
Stichwörter:light-weight robotics, joint/torque control, mechatronics
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:06

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