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Torque-controlled light weight arms and articulated hands - do we reach technological limits now?

Hirzinger, G. und Sporer, N. und Schedl, M. und Butterfaß, J. und Grebenstein, M. (2002) Torque-controlled light weight arms and articulated hands - do we reach technological limits now? In: CD. 8th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'02), Sant'Angelo d'Ischia, Italy, July 8-11, 2002.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Torque-controlled light weight arms and articulated hands - do we reach technological limits now?
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Sporer, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Schedl, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Butterfaß, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Erschienen in:CD
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:8th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'02), Sant'Angelo d'Ischia, Italy, July 8-11, 2002
Veranstalter :University of Napoli, Italy
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:06

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