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Contact Point Identification in Multi-Fingered Grasps Exploiting Kinematic Constraints

Haidacher, S. und Hirzinger, G. (2002) Contact Point Identification in Multi-Fingered Grasps Exploiting Kinematic Constraints. In: Proceedings ICRA 2002, Seiten 1597-1603. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Contact Point Identification in Multi-Fingered Grasps Exploiting Kinematic Constraints
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Haidacher, S.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Erschienen in:Proceedings ICRA 2002
Seitenbereich:Seiten 1597-1603
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
IEEE, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:06

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