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Initialization of Hybrid Differential-Algebraic Equations in Modelica 2

Mattsson, Sven Erik und Elmqvist, Hilding und Otter, Martin und Olsson, Hans (2002) Initialization of Hybrid Differential-Algebraic Equations in Modelica 2. In: Proc. of 2nd International Modelica Conference, Oberpfaffenhofen, March 18-19, Seiten 10-15. Modelica 2002, 2002-03-18 - 2002-03-19, Oberpfaffenhofen.

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Kurzfassung

Modelica 2 provides new powerful language constructs for specifying initial conditions. Before any operation is carried out with a Modelica model, such as simulation or linearization, initialization takes place to assign consistent values for all variables, derivatives and pre-varialbles present in the model. To obtain consistent values, the initialization uses all equations and algorithms that are utilised during the simulation. Additional constraints necessary to determine the initial values of all variables can be provided as start values for any variables as well as additional constraint equations in initial equation sections. A novel feature is the possibility to have a sampled controller initialized in steady state. This tutorial paper describes and explains the new language constructs and illustrates how they in combination with Modelica's other language elements allow very flexible and powerful initialization conditions to be defined.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Initialization of Hybrid Differential-Algebraic Equations in Modelica 2
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Mattsson, Sven ErikDynasim AB, Lund
Elmqvist, HildingDynasim AB, Lund
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Olsson, HansDynasim AB, Lund
Datum:März 2002
Erschienen in:Proc. of 2nd International Modelica Conference, Oberpfaffenhofen, March 18-19
Seitenbereich:Seiten 10-15
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, Dymola, Initialization, Hybrid Systems, Differential-Algebraic Equations
Veranstaltungstitel:Modelica 2002
Veranstaltungsort:Oberpfaffenhofen
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2002-03-18 - 2002-03-19
Veranstalter :The Modelica Association and DLR Oberpfaffenhofen
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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