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Modeling Friction in Modelica with the Lund-Grenoble Friction Model

Aberger, Martin und Otter, Martin (2002) Modeling Friction in Modelica with the Lund-Grenoble Friction Model. In: Proc. of 2nd International Modelica Conference, Oberpfaffenhofen, March 18-19, Seiten 285-294. Modelica 2002, 2002-03-18 - 2002-03-19, Oberpfaffenhofen.

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Kurzfassung

The properties of the Lund-Grenoble friction model are summarized and different types of friction elements - bearing friction, clutch, one-way clutch, are implemented in Modelica using this friction formulation. The dynamic properties of these components are determined in simulations and compared with the friction models available in the Modelica standard library. This includes also an automatic gearbox model where 6 friction elements are coupled dynamically.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Modeling Friction in Modelica with the Lund-Grenoble Friction Model
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Aberger, MartinJohannes Kepler Universität Linz
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:März 2002
Erschienen in:Proc. of 2nd International Modelica Conference, Oberpfaffenhofen, March 18-19
Seitenbereich:Seiten 285-294
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Friction Model, Lund-Grenoble Friction Model, Modelica
Veranstaltungstitel:Modelica 2002
Veranstaltungsort:Oberpfaffenhofen
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2002-03-18 - 2002-03-19
Veranstalter :The Modelica Association and DLR Oberpfaffenhofen
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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