elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

How to Make Steer-By-Wire Feel Like Power Steering

Odenthal, D. und Bünte, T. und Heitzer, H.-D. und Eicker, C. (2002) How to Make Steer-By-Wire Feel Like Power Steering. Proc. of 15th IFAC World Congress b'02, 2002-07-21 - 2002-07-26, Barcelona.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
116kB

Kurzfassung

In this paper for the design of a Steer-by-Wire (SbW) system a generic controller structure is proposed with bidirectional position feedback. The design goal for SbW here is to match the dynamics of an (electric or hydraulic power) steering system which may notionally be subdivided into a manual and an assistance steering part. For matching the manual steering part a generic linear controller structure and for matching the assistance steering part a nonlinear unilateral controller structure are suggested. The controller design problem is formulated as a system dynamics equivalence problem, either based on a physical or an identified model, and is solved exactly. This result is then adapted according to practical considerations. For robustness and stability analysis of the linear part of the steer-by-wire system passivity theory is applied and performance is evaluated by Bode magnitude plots and a H?-performance criterion. Nonlinear simulations at various operating conditions (vehicle speed, road-tire contact) with a high fidelity vehicle dynamics model demonstrate the robustness of the whole system.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:How to Make Steer-By-Wire Feel Like Power Steering
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Odenthal, D.NICHT SPEZIFIZIERT
Bünte, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Heitzer, H.-D.TRW Fahrwerksysteme GmbH, Düsseldorf
Eicker, C.TRW Fahrwerksysteme GmbH, Düsseldorf
Datum:2002
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Steer-by-Wire, Master-Slave Systems, Man/Machine Systems, Robust Control
Veranstaltungstitel:Proc. of 15th IFAC World Congress b'02
Veranstaltungsort:Barcelona
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2002-07-21 - 2002-07-26
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.