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Space Robotics - Driver for a new mechatronic Generation of light-weight arms and multifingered hands

Hirzinger, G. und Butterfaß, J. und Grebenstein, M. und Schaefer, I. und Sporer, N. und Fischer, M. und Liu, H. und Albu-Schäffer, A. und Schedl, M. und Neumann, P. (2001) Space Robotics - Driver for a new mechatronic Generation of light-weight arms and multifingered hands. In: Proceedings, Seiten 1160-1168. 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'01), Como, Italy, July 8-12, 2001.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Space Robotics - Driver for a new mechatronic Generation of light-weight arms and multifingered hands
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Butterfaß, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Schaefer, I.NICHT SPEZIFIZIERT
Sporer, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Fischer, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Liu, H.NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Schedl, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Neumann, P.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Erschienen in:Proceedings
Seitenbereich:Seiten 1160-1168
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'01), Como, Italy, July 8-12, 2001
Veranstalter :University of Napoli
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Dez 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:03

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