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On HIL Simulation of Space Robot Contyct Dynamics by Force/Torque Sensor Feedback

Krenn, R. und Schäfer, B. (2001) On HIL Simulation of Space Robot Contyct Dynamics by Force/Torque Sensor Feedback. Contact Dynamics Workshop, CSA St-Hubert, Montreal, Canada, June 22, 2001.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:On HIL Simulation of Space Robot Contyct Dynamics by Force/Torque Sensor Feedback
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Seitenbereich:Seiten 1-17
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Canadian Space Agency, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:Contact Dynamics Workshop, CSA St-Hubert, Montreal, Canada, June 22, 2001
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:02

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