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Harmonic Drive Modelling and Physical Parameter Identification for Robotic Joints

Silva da, A.R. und Schäfer, B. (2001) Harmonic Drive Modelling and Physical Parameter Identification for Robotic Joints. In: Proceedings, Seiten 213-218. IX DINAME, IX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Florianopolis, SC, Brazil, March 5-9, 2001.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11801/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Harmonic Drive Modelling and Physical Parameter Identification for Robotic Joints
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Silva da, A.R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Erschienen in:Proceedings
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 213-218
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Brazilian Society of Mechanical Sciences, NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IX DINAME, IX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Florianopolis, SC, Brazil, March 5-9, 2001
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:02

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