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Harmonic Drive Modelling and Physical Parameter Identification for Robotic Joints

Silva da, A.R. und Schäfer, B. (2001) Harmonic Drive Modelling and Physical Parameter Identification for Robotic Joints. In: Proceedings, Seiten 213-218. IX DINAME, IX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Florianopolis, SC, Brazil, March 5-9, 2001.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Harmonic Drive Modelling and Physical Parameter Identification for Robotic Joints
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Silva da, A.R.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Erschienen in:Proceedings
Seitenbereich:Seiten 213-218
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Brazilian Society of Mechanical Sciences, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IX DINAME, IX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Florianopolis, SC, Brazil, March 5-9, 2001
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:02

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