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Joint Dynamics Modeling and Parameter Identification for Space Robot Applications

Silva da, A.R. und Schäfer, B. und Souza de, L.C.G. und Fonseca, R.A. (2001) Joint Dynamics Modeling and Parameter Identification for Space Robot Applications. In: Proceedings, Seiten 40-45. 11th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Santa Barbara, CA, USA, Feb. 11-15, 2001.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Joint Dynamics Modeling and Parameter Identification for Space Robot Applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Silva da, A.R.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Souza de, L.C.G.NICHT SPEZIFIZIERT
Fonseca, R.A.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Erschienen in:Proceedings
Seitenbereich:Seiten 40-45
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Brazilian Society of Mechanical Sciences, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:11th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Santa Barbara, CA, USA, Feb. 11-15, 2001
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:02

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