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Stochastic Active Observers - Theory and A Robotic Force Control Application

Cortesão, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (2001) Stochastic Active Observers - Theory and A Robotic Force Control Application. 10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Budapest, Hungary, Aug. 22-25, 2001.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Stochastic Active Observers - Theory and A Robotic Force Control Application
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Cortesão, R.Univ. of Coimbra
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Nunes, U.Univ. of Coimbra
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Budapest, Hungary, Aug. 22-25, 2001
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:01

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