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Parra-Vega, V. und Rodiguez-Angeles, A. und Arimoto, S. und Hirzinger, G. (2001) High Precision Constrained Grasping with Cooperative Adaptive Handcontrol. In: Journal of Intelligent and Robotic Systems Theory & Applications, Vol 32. Kluwer Academic Publishers, The Netherlands. Seiten 235-254. ISBN ISSN 0921-0296.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11781/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch | ||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||||||||||
| Titel: | High Precision Constrained Grasping with Cooperative Adaptive Handcontrol | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2001 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Journal of Intelligent and Robotic Systems | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Band: | Vol 32 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 235-254 | ||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Kluwer Academic Publishers, The Netherlands | ||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Theory & Applications | ||||||||||||||||||||
| ISBN: | ISSN 0921-0296 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | grasping, adaptive control, passivity, high precision, dynamic friction, DAE | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:00 |
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