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High Precision Constrained Grasping with Cooperative Adaptive Handcontrol

Parra-Vega, V. und Rodiguez-Angeles, A. und Arimoto, S. und Hirzinger, G. (2001) High Precision Constrained Grasping with Cooperative Adaptive Handcontrol. In: Journal of Intelligent and Robotic Systems Theory & Applications, Vol 32. Kluwer Academic Publishers, The Netherlands. Seiten 235-254. ISBN ISSN 0921-0296.

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Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:High Precision Constrained Grasping with Cooperative Adaptive Handcontrol
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Parra-Vega, V.Seccion de Mecatronica, CINVESTAV, Mexico
Rodiguez-Angeles, A.Univ. Twente, The Netherlands
Arimoto, S.Ritsumeikan Univ., Japan
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Erschienen in:Journal of Intelligent and Robotic Systems
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:Vol 32
Seitenbereich:Seiten 235-254
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Ed: Spyros G. Tzafestas, NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Kluwer Academic Publishers, The Netherlands
Name der Reihe:Theory & Applications
ISBN:ISSN 0921-0296
Status:veröffentlicht
Stichwörter:grasping, adaptive control, passivity, high precision, dynamic friction, DAE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:00

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