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Fast planning of precision grasps for three-dimensional objects

Fischer, M. und Hirzinger, G. (1997) Fast planning of precision grasps for three-dimensional objects. In: Proceedings, Vol. 1, Seiten 120-126. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Grenoble, France, Sept. 7-11, 1997. ISBN 0-7803-0123-4.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Fast planning of precision grasps for three-dimensional objects
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Fischer, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1997
Erschienen in:Proceedings
Band:Vol. 1
Seitenbereich:Seiten 120-126
ISBN:0-7803-0123-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Grasp planning, Precision grasp, online planner, planner heuristics
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Grenoble, France, Sept. 7-11, 1997
Veranstalter :INRIA Rhone-Alpes
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:00

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