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Design and Haptic Control of a 6 DoF Force-Feedback Device

Preusche, C. und Koeppe, R. und Albu-Schäffer, A. und Hähnle, M. und Sporer, N. und Hirzinger, G. (2001) Design and Haptic Control of a 6 DoF Force-Feedback Device. In: Proceedings. Hieronymus Buchreproduktions GmbH, München. Workshop: Advances in Interactive Multimodal Telepresence Systems, München, March 29-30, 2001. ISBN 3-00-007586-0.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Design and Haptic Control of a 6 DoF Force-Feedback Device
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Preusche, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Hähnle, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Sporer, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Erschienen in:Proceedings
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Färber, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Hoogen, J. SFB 453 OfficeNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Hieronymus Buchreproduktions GmbH, München
ISBN:3-00-007586-0
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:Workshop: Advances in Interactive Multimodal Telepresence Systems, München, March 29-30, 2001
Veranstalter :SFB 453 Highfidelity Telepresence and Teleaction
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:59

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