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PARADISE: Ein Werkzeug für Entwurf und Analyse robuster Regelungssysteme im Parameterraum

Muhler, M. und Odenthal, D. (2001) PARADISE: Ein Werkzeug für Entwurf und Analyse robuster Regelungssysteme im Parameterraum. 3. VDI/VDE-GMA Aussprachetag, Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 2001-09, Dresden.

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Kurzfassung

Das Parameterraumverfahren erlaubt die Berücksichtigung einer Vielzahl von Spezifikationen aus dem Eigenwert- und Frequenzbereich bei der Analyse und Synthese robuster Regelungssysteme. Die für die Umsetzung dieses Verfahrens notwendigen symbolischen und numerischen Berechnungen sind relativ aufwendig und stark problembezogen. Mit der Matlab-Toolbox PARADISE (Parametric Robustness Analysis and Design Interactive Software Environment) wurde deswegen beim DLR ein Werkzeug entwickelt, welches die notwendigen Methoden effizient zur Verfügung stellt. Die Interaktion des Benutzers mit der Toolbox erfolgt über eine grafische Bedienoberfläche, die von der Modelleingabe in Simulink über die Eingabe von Spezifikationen in entsprechenden Editoren bis hin zur Synthese und Analyse des Gesamtsystems den Entwurfsingenieur unterstützt. Von einem parametrischen Modell oder einer Multimodellfamilie ausgehend, werden dabei die Reglerstruktur und Spezifikationen für die Regelgüte und Robustheit des Systems festgelegt. Die Ausgabe der im Hintergrund berechneten Ergebnisse erfolgt grafisch und ein robuster Regler kann in einem iterativen Prozeß entworfen werden. Die Toolbox-Architektur verbunden mit dem Parameterraumverfahren führt zu einem Reglerentwurf, der nicht nur klassische regelungstechnische Anforderungen, wie Stabilität, Regelgüte und Robustheit, berücksichtigt, sondern der auch einfach und transparent durchführbar ist. PARADISE hat sich bereits in einer Vielzahl von Anwendungen im Bereich der Flug- und Fahrdynamikregelung bewährt. Als Beispiel wird der Entwurf robuster PID-Regler vorgestellt.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:PARADISE: Ein Werkzeug für Entwurf und Analyse robuster Regelungssysteme im Parameterraum
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Muhler, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Odenthal, D.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Status:veröffentlicht
Stichwörter:CACSD, MATLAB toolbox, parameter space method, robust control
Veranstaltungstitel:3. VDI/VDE-GMA Aussprachetag, Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen
Veranstaltungsort:Dresden
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2001-09
Veranstalter :VDI
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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