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Fast Algorithms for Solving H-infinity-Norm Minimization Problems

Varga, Andras und Parrilo, Pablo (2001) Fast Algorithms for Solving H-infinity-Norm Minimization Problems. In: Proc. of CDC 2001, Seiten 1-6. 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001-12-04 - 2001-12-07, Orlando, Florida (USA).

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Kurzfassung

In this paper we propose an efficient computation approach to minimize the H-infinity-norm of a transfer-function matrix depending affinely on a set of free parameters. The minimization problem, formulated as a semi-infinite convex programming problem, is solved via a relaxation approach over a finite set of frequency values. In this way, a significant speed up is achieved by avoiding the solution of high order LMIs resulting by equivalently formulating the minimization problem as a high dimensional semidefinite programming problem. Numerical results illustrate the superiority of proposed approach over LMIs based techniques in solving zero order H-infinity-norm approximation problems.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:Fast Algorithms for Solving H-infinity-Norm Minimization Problems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Parrilo, PabloCalifornia Institute of Technology
Datum:November 2001
Erschienen in:Proc. of CDC 2001
Seitenbereich:Seiten 1-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:H-infinity-Norm, LMIs, numerical methods
Veranstaltungstitel:40th IEEE Conference on Decision and Control
Veranstaltungsort:Orlando, Florida (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2001-12-04 - 2001-12-07
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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