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Compliant Motion Control With Stochastic Active Observers

Cortesao, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. (2001) Compliant Motion Control With Stochastic Active Observers. In: 2001 IEEE/RSJ IROS, IEEE Catalog No. 01CH37180, Seiten 1876-1881. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, and Systems (IROS), Maui, Hawaii, USA, Oct. 29-Nov. 03, 2001. ISBN 0-7803-6614-X.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:Compliant Motion Control With Stochastic Active Observers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Cortesao, R.University of Coimbra
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Nunes, U.University of Coimbra
Datum:2001
Erschienen in:2001 IEEE/RSJ IROS
Band:IEEE Catalog No. 01CH37180
Seitenbereich:Seiten 1876-1881
ISBN:0-7803-6614-X
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, and Systems (IROS), Maui, Hawaii, USA, Oct. 29-Nov. 03, 2001
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:57

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