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Interactive Redundant Robotics: Control of the Inverted Pendulum with Nullspace Motion

Schreiber, G. und Ott, C. und Hirzinger, G. (2001) Interactive Redundant Robotics: Control of the Inverted Pendulum with Nullspace Motion. In: 2001 IEEE/RSJ IROS, Seiten 158-164. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, and Systems (IROS), Maui, Hawaii, USA, Oct. 29-Nov. 03, 2001. ISBN 0-7803-6614-X.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2001, monograph_id=IEEE Catalog No. 01CH37180,
Titel:Interactive Redundant Robotics: Control of the Inverted Pendulum with Nullspace Motion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schreiber, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Erschienen in:2001 IEEE/RSJ IROS
Seitenbereich:Seiten 158-164
ISBN:0-7803-6614-X
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, and Systems (IROS), Maui, Hawaii, USA, Oct. 29-Nov. 03, 2001
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:57

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