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Bond Graph Modeling Procedures for Fault Detection and Isolation of Complex Flow Processes

Feenstra, P.J. und Mosterman, P.J. und Biswas, G. und Breedveld, P.C. (2001) Bond Graph Modeling Procedures for Fault Detection and Isolation of Complex Flow Processes. Proc. of International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation, 2001-01-07 - 2001-01-11, Phoenix, AZ.

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Kurzfassung

Many models for fault detection and isolation (FDI) will contain multi-port energy storage and flow-dependencies due to convection. Converting these models into qualitative ones leads to ambiguities that can be eliminated by analysis of boundary conditions. In this study the example of an automotive cooling system is used to demonstrate how these issues can be handled. Furthermore, time constants in the models need to correspond to the bandwidth of the data acquisition system. In order to achieve this, parameters leading to irrelevant time constants can be eliminated by assigning relatively small and large parameters to be zero or infinite respectively. However, this may result in (i) discontinuities and (ii) zero order causal paths ("algebraic loops"). Compensation of qualitative effects instead of reversal is shown to be an adequate solution for these problems.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:Bond Graph Modeling Procedures for Fault Detection and Isolation of Complex Flow Processes
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Feenstra, P.J.Twente University, NL
Mosterman, P.J.NICHT SPEZIFIZIERT
Biswas, G.Vanderbilt University, Nashville
Breedveld, P.C.Twente University, NL
Datum:2001
Seitenbereich:Seiten 77-82
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
SCS, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:fault detection and isolation, thermalfluid systems, hybrid systems, bond graphs, model-based diagnosis, qualitative reasoning
Veranstaltungstitel:Proc. of International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation
Veranstaltungsort:Phoenix, AZ
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2001-01-07 - 2001-01-11
Veranstalter :The Society for Computer Simulation International
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:01

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