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On a New Generation of Torque Controlled Light-Weight Robots

Hirzinger, G. und Albu-Schäffer, A. und Hähnle, M. und Schaefer, I. und Sporer, N. (2001) On a New Generation of Torque Controlled Light-Weight Robots. In: Conference Proceedings ICRA 2001, IV, Seiten 3356-3363. ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001. ISBN 0-7803-6576-3.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:On a New Generation of Torque Controlled Light-Weight Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Hähnle, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Schaefer, I.NICHT SPEZIFIZIERT
Sporer, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Erschienen in:Conference Proceedings ICRA 2001
Band:IV
Seitenbereich:Seiten 3356-3363
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
IEEE, NICHT SPEZIFIZIERT
ISBN:0-7803-6576-3
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001
Veranstalter :IEEE, COEX Seoul Korea
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:54

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