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Modeling and Realtime Simulation of an Automatic Gearbox using Modelica

Otter, M. und Schlegel, C. und Elmqvist, E. (1997) Modeling and Realtime Simulation of an Automatic Gearbox using Modelica. 9th European Simulation Symposium and Exhibition Simulation in Industry, 19.-22.10.97, Passau.

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Kurzfassung

To speed up the development cycle of electronically controlled mechanical devices, hardware-in-the-loop simulation is used more and more. Applying this method to an automatic gearbox of a car, the electronic transmission control hardware is tested against a model of the gearbox, which is simulated in realtime. Modeling such a system is a demanding task, because its structure varies during gearshift. Since the gearbox investigated has six switching elements (clutches and freewheels) the actual structure has to be found amongst 2^6=64 possible configurations. It is shown how such a variable structure system can be modeled with Modelica and how a consistent configuration can be found in realtime after a gearshift occured. The results presented show that it is possible to simulate variable structure systems in realtime using standard realtime simulation hardware and appropriate software tools.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:Modeling and Realtime Simulation of an Automatic Gearbox using Modelica
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Otter, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Schlegel, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Elmqvist, E.Dynasim AB, Sweden
Datum:1997
Seitenbereich:Seiten 115-121
Status:veröffentlicht
Stichwörter:hardware-in-the-loop, simulation, gearbox, variable structure systems, realtime simulation
Veranstaltungstitel:9th European Simulation Symposium and Exhibition Simulation in Industry, 19.-22.10.97, Passau
Veranstalter :ESS'97
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:54

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