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Freeflying Robots -Inertial Parameters Identification and Control Strategies

Lampariello, R. und Hirzinger, G. (2000) Freeflying Robots -Inertial Parameters Identification and Control Strategies. In: Proceedings. ASTRA 2000 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, Noordwijk, The Netherlands, Dec. 5-7.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:Freeflying Robots -Inertial Parameters Identification and Control Strategies
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lampariello, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Proceedings
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:ASTRA 2000 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, Noordwijk, The Netherlands, Dec. 5-7
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:54

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