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Cartesian Control of Robots with Working-Position Dependent Dynamics

Ortmaier, T. und Hirzinger, G. (2000) Cartesian Control of Robots with Working-Position Dependent Dynamics. In: Preprints, Vol. II, Seiten 717-721. 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:Cartesian Control of Robots with Working-Position Dependent Dynamics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ortmaier, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Preprints
Band:Vol. II
Seitenbereich:Seiten 717-721
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Peter Kopacek, Institute for Handling Devices and Robotics, Vienna, University of Technology, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23
Veranstalter :IHRT Vienna University of Technology
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:52

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