elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Finite-Time Tracking for Robot Manipulators with Continuous Control

Parra-Vega, V. und Hirzinger G., (2000) Finite-Time Tracking for Robot Manipulators with Continuous Control. In: Preprints, Vol. II, Seiten 591-596. 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.


Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:Finite-Time Tracking for Robot Manipulators with Continuous Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Parra-Vega, V.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger G., NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Preprints
Band:Vol. II
Seitenbereich:Seiten 591-596
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Peter Kopacek, Institute for Handling Devices and Robotics, Vienna University of Technology, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23
Veranstalter :IHRT Vienna University of Technology
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:52

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.