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Learning Legible Motion from Human--Robot Interactions

Busch, Baptiste und Grizou, Jonathan und Lopes, Manuel und Stulp, Freek (2017) Learning Legible Motion from Human--Robot Interactions. International Journal of Social Robotics, 9 (5), Seiten 765-779. Springer Netherlands. doi: 10.1007/s12369-017-0400-4. ISSN 1875-4791.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-017-0400-4


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/116881/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Learning Legible Motion from Human--Robot Interactions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Busch, BaptisteINRIANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grizou, JonathanINRIANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lopes, ManuelINRIANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stulp, FreekFreek.Stulp (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9555-9517NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Erschienen in:International Journal of Social Robotics
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:9
DOI:10.1007/s12369-017-0400-4
Seitenbereich:Seiten 765-779
Verlag:Springer Netherlands
ISSN:1875-4791
Status:veröffentlicht
Stichwörter:human-robot interaction, stochastic optimization, evolutionary strategies
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Stulp, Freek
Hinterlegt am:11 Dez 2017 14:51
Letzte Änderung:23 Jul 2022 13:44

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