InFuse : infusing perception and data fusion into space robotics with open building blocks

Post, Mark und Souvannavong, Fabrice und Govinderaj, Shashank und Gancet, Jeremi und Bissonnette, Vincent und Dominguez, Raul und Lacroix, Simon und Smisek, Michal und Hidalgo-Carrio, Javier und Wehbe, Bilal und Fabisch, Alexander und Maio, Andrea De und Oumer, Nassir und Bissonnette, Vincent und Marton, Zoltan-Csaba und Kottath, Sandeep und Nissler, Christian und Yang, Xiu und Triebel, Rudolph und Nuzzolo, Francesco (2017) InFuse : infusing perception and data fusion into space robotics with open building blocks. In: Informatics in Control, Automation and Robotics. 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017-07-26 - 2017-07-28, Madrid, Spain.

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5MB

Kurzfassung

InFuse is a modular, portable and robust Common Data Fusion Framework (CDFF) for robotics applications in space environments.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/116807/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Poster)

Titel:

InFuse : infusing perception and data fusion into space robotics with open building blocks

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Post, Mark	Strathclyde University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Souvannavong, Fabrice	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Govinderaj, Shashank	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gancet, Jeremi	Space Applications Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bissonnette, Vincent	Magellium SAS	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dominguez, Raul	DFKI	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lacroix, Simon	LAAS-CNRS	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Smisek, Michal	Michal.Smisek (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hidalgo-Carrio, Javier	DFKI	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wehbe, Bilal	DFKI	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fabisch, Alexander	DFKI	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Maio, Andrea De	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Oumer, Nassir	Nassir.Oumer (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bissonnette, Vincent	Magellium SAS	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Marton, Zoltan-Csaba	Zoltan.Marton (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-3035-493X	NICHT SPEZIFIZIERT
Kottath, Sandeep	LAAS-CNRS	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nissler, Christian	Christian.Nissler (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-4361-9041	NICHT SPEZIFIZIERT
Yang, Xiu	Strathclyde University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Triebel, Rudolph	Rudolph.Triebel (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nuzzolo, Francesco	Space Applications Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

26 Juli 2017

Erschienen in:

Informatics in Control, Automation and Robotics

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

space robotics, data fusion, Engineering design, Industrial and Manufacturing Engineering

Veranstaltungstitel:

14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

Veranstaltungsort:

Madrid, Spain

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2017-07-26 - 2017-07-28

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Smisek, Michal

Hinterlegt am:

08 Dez 2017 08:30

Letzte Änderung:

20 Jun 2021 15:50

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