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Robust and Minimum Norm Pole Assignment with Periodic State Feedback

Varga, A. (2000) Robust and Minimum Norm Pole Assignment with Periodic State Feedback. IEEE Transactions on Automatic Control, 45 (5), Seiten 1017-1022.

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Kurzfassung

A computational approach is proposed to solve the minimum norm or robust pole assignment problem for linear periodic discrete-time systems. The proposed approach uses a periodic Sylvester-equation-based parametrization of the periodic pole assignment problem and exploits the nonuniqueness of the problem by imposing conditions on the norm of the resulting periodic state feedback or on the condition numbers of the periodic eigenvector matrices of the closed-loop system. The solution method relies on using gradient search methods on suitably defined cost functions. Explicit expression of the gradients of cost functions are derived, and the efficient evaluation of the cost functions and gradients is discussed. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed approach.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:Robust and Minimum Norm Pole Assignment with Periodic State Feedback
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:IEEE Transactions on Automatic Control
Band:45
Seitenbereich:Seiten 1017-1022
Status:veröffentlicht
Stichwörter:discrete-time systems, numerical methods, periodic systems, robust pole assignment
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:24 Sep 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:01

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