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Persson, Linnea und Muskardin, Tin und Wahlberg, Bo (2017) Cooperative Rendezvous of Ground Vehicle and Aerial Vehicle using Model Predictive Control. In: IEEE Conference on Decision and Control. IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), 12.-15. Dez. 2017, Melbourne, Australien. doi: 10.1109/CDC.2017.8264069.
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Offizielle URL: http://cdc2017.ieeecss.org/
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/116740/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Cooperative Rendezvous of Ground Vehicle and Aerial Vehicle using Model Predictive Control | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2017 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Conference on Decision and Control | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/CDC.2017.8264069 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | cooperative control, uav, automatic landing, MPC, HALE | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Melbourne, Australien | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 12.-15. Dez. 2017 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Muskardin, Tin | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Dez 2017 16:42 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Jul 2023 11:37 |
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