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Mixed-mode Integration for Real-time Simulation

Schiela, A. und Olsson, H. (2000) Mixed-mode Integration for Real-time Simulation. In: Workshop Proceedings, Seiten 69-75. Modelica 2000 Workshop, 2000-10-23 - 2000-10-24, Lund, Sweden.

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Offizielle URL: http://www.modelica.org/workshop2000/proceedings/Schiela.pdf

Kurzfassung

The new possibilities of multi-domain hierarchical modelling often lead to models with both fast and slow parts. In this paper a new approach to simulate such systems is discussed that is especially useful in real-time applications. Mixed-mode integration represents a middle course between implicit and explicit integration. The main idea is to split up the system into a fast and a slow part and to apply implicit discretization only to the fast part. The partitioning of the system can be performed offline using a newly developed automatic selection routine, before real-time simulation starts. Mixed-mode integration was applied to several Modelica models from different fields, e.g. models of a diesel engine and an industrial robot and tested using Dymola. Speedup factors from about 4-16 were recorded. In this paper, mixed-mode integration is introduced, the selection routine is described and numerical results are presented.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:Mixed-mode Integration for Real-time Simulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schiela, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Olsson, H.Dynasim AB, Sweden
Datum:2000
Erschienen in:Workshop Proceedings
Seitenbereich:Seiten 69-75
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Peter Fritzson, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, positioned integration, mixed-mode integration, HIL simulation, real time simulation
Veranstaltungstitel:Modelica 2000 Workshop
Veranstaltungsort:Lund, Sweden
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2000-10-23 - 2000-10-24
Veranstalter :The Modelica Association
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:01

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