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A Combined Qualitative/Quantitative Approach for Fault Isolation in Continuous Dynamic Systems

Manders, E.J. und Narasimhan, S. und Biswas, G. und Mosterman, P. (2000) A Combined Qualitative/Quantitative Approach for Fault Isolation in Continuous Dynamic Systems. In: Proc. of the 4th Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (Safeprocess 2000), Seiten 1074-1079. 4th Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (Safeprocess 2000), Budapest, June 14-16, 2000.

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Kurzfassung

The TRANSCEND system for fault detection and isolation in continuous systems uses qualitative reasoning methods to analyze transients caused by abrupt faults. Qualitative transient analysis avoids some of th computational difficulties associated with numerical schemes, but they lack discriminating power. This paper presents the formal basis for qualitative transient analysis, and then establishes the limits of the discriminatory power of this methodology. An integrated scheme that starts with qualitative fault isolation to narrow down possible fault hypotheses, and then uses a focused quantitative parameter estimation scheme to identify the true fault is developed. This approach provides a number of advantages over purely quantitative FDI schemes.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:A Combined Qualitative/Quantitative Approach for Fault Isolation in Continuous Dynamic Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Manders, E.J.Vanderbilt University Nashville
Narasimhan, S.Vanderbilt University Nashville
Biswas, G.Vanderbilt University Nashville
Mosterman, P.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Proc. of the 4th Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (Safeprocess 2000)
Seitenbereich:Seiten 1074-1079
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
IFAC, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Fault detection and isolation, monitoring, qualitative analysis, transient analysis, signal to symbol transformation
Veranstaltungstitel:4th Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (Safeprocess 2000), Budapest, June 14-16, 2000
Veranstalter :"Fault Detection, Safety and Supervision of Technical Processes" Technical Committee of IFAC
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:49

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