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Diagnosis of Physical Systems with Hybrid Models using Parametrized Causality

Mosterman, P.J. (2001) Diagnosis of Physical Systems with Hybrid Models using Parametrized Causality. In: Hybrid Systems: Computational and Control, 4th International Workshop, HSCC 2001, Rome, Italy, March 28-30, 2001 Lecture Notes in Computer Science, 2034. Springer. ISBN 3-540-41866-0.

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Kurzfassung

Efficient algorithms exist for fault detection and isolation of physical systems based on functional redundancy. In a qualitative approach, this redundancy can be captured by a temporal causal graph (TCG), a directed graph that may include temporal information. However, in a detailed continuous model, time constants may be present that are beyond the bandwidth of the data acquisition system, which leads to incorrect fault isolation because of a difference in observed and modeled behavior. To solve this, the modeled time constants can be taken to be infinitely small, which results in a model with mixed continuous/discrete, hybrid behavior that is difficult to analyze because the causality of the directed graph may change. In this paper, to avoid the combinatorial explosion when using a bank of TCGs in parallel, causal paths are parametrized by the state of local switches. The result is a hybrid model that produces parametrized predictions that can be efficiently matched against observed behavior.

Dokumentart:Beitrag im Sammelband
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Diagnosis of Physical Systems with Hybrid Models using Parametrized Causality
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Mosterman, P.J.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Erschienen in:Hybrid Systems: Computational and Control, 4th International Workshop, HSCC 2001, Rome, Italy, March 28-30, 2001
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:2034
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Benedetto, Maria Domenica DiNICHT SPEZIFIZIERT
Sangiovanni-Vincentelli, Alberto L.NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:Lecture Notes in Computer Science
ISBN:3-540-41866-0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:hybrid system, hybrid diagnosis, model based diagnosis, quantitative reasoning
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:49

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