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Robust Pole Assignment via Sylvester Equation Based State Feedback Parametrization

Varga, Andras (2000) Robust Pole Assignment via Sylvester Equation Based State Feedback Parametrization. In: CD-ROM. IEEE International Symposium on Computer Aided Control Systems Design, 2000-09-25 - 2000-09-27, Anchorage, Alaska (USA).

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Kurzfassung

By using a Sylvester equation based parametrization, the minimum norm robust pole assignment problem for linear time-invariant systems is formulated as an unconstrained minimization problem for a suitably chosen cost function. The derived explicit expression of the gradient of the cost function allows the efficient solution of the minimization problem by using powerful gradient search based minimization techniques. We also discuss how requirements for a particular Jordan structure of the closed-loop state matrix or for partial pole asignment can be accomodated with the proposed approach.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Robust Pole Assignment via Sylvester Equation Based State Feedback Parametrization
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2000
Erschienen in:CD-ROM
Status:veröffentlicht
Stichwörter:pole assignment, numerical methods, optimization
Veranstaltungstitel:IEEE International Symposium on Computer Aided Control Systems Design
Veranstaltungsort:Anchorage, Alaska (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2000-09-25 - 2000-09-27
Veranstalter :CACSD 2000
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:15 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:01

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