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An Intuitive Interface for Nullspace Teaching of Redundant Robots

Schreiber, G. und Hirzinger, G. (2000) An Intuitive Interface for Nullspace Teaching of Redundant Robots. In: Advances in Robot Kinematics, Seiten 209-216. Kluwer Academic Publishers, Netherlands. International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Portoroz, Slovenia, 26.-29.06.2000.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:An Intuitive Interface for Nullspace Teaching of Redundant Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schreiber, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Advances in Robot Kinematics
Seitenbereich:Seiten 209-216
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Lenarcic, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Stanisic, M. M.NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Kluwer Academic Publishers, Netherlands
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Intuitive, Interface, Nullspace Teaching, Kinematic, Redundant Robot, Redundanz, Redundancy, User Interface, Robotics Manipulator, Spacemouse, Bedienpanel
Veranstaltungstitel:International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Portoroz, Slovenia, 26.-29.06.2000
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:46

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